Palestinska samouprava (PA) je tijelo uprave uspostavljeno u junu 1994. godine na osnovu Sporazuma iz Osla, koji su prethodne godine potpisali PLO i Izrael.
Uspostavljena je kao privremeno tijelo uprave, koje je trebalo funkcionirati tokom prelaznog petogodišnjeg perioda i upravljati pitanjima palestinske unutrašnje sigurnosti, uprave i civilnih poslova u područjima samouprave. Činili su je izabrani predsjedavajući (predsjednik), imenovana vlada (kabinet), te Palestinsko zakonodavno vijeće (PLC).
Palestinska samouprava je predmet sporazuma potpisanih s Izraelom i kao takva ima prilično ograničene ovlasti u smislu mogućnosti da djeluje kao država. Od januara 2013, međutim, Palestinska samouprava se u zvaničnim dokumentima prozvala državom Palestinom, slijedom glasanja u Ujedinjenim narodima, kojim je Palestini izglasan status države nečlanice UN-a u statusu posmatrača.
Palestinska samouprava je zadužena za pregovaranje o pitanjima koja se tiču trajnog statusa u smislu konačne nagodbe sa Izraelom.